SIEMENS西门子WinCC软件授权经销商
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东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
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PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
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**刀具定位（TCOABS）
在车床的 B 轴运动链上，运动链初始位置中的刀具主轴可平行于 Z 或 X。因此，
车/铣床上的“铣刀定位”功能需要位 5 = 1。
位 6 JOG 中回转下不提供回转模式“直接”
位 7 回转平面：运动初始设置中的方向选择
= 0 方向为 + 或 - 时，运行回转轴的两个方案
= 1 方向为 + 或 - 时，只运行回转轴的两个方案之一
位 8 作为偏移运行回转数据组中回转轴的零点偏移
= 0 只要注意 WCS 中回转数据组中回转轴的零点偏移（兼容性）
= 1 作为偏移运行回转数据组中回转轴的零点偏移
位 8 与 MD21186 一同设置。
位 9 回转数据组 TC 固定分配至刀具
= 0 显示回转数据组 TC 的编号
= 1 未显示回转数据组 TC 的编号
设置了回转磨削的工艺 MD52200 = 3 时，通过参数 SGUD _TC_GNO 将回转数
据组分配至刀具。
示例：
机床制造商可在刀具切换程序中 L6 通过当前刀具 _TC_GNO = $P_TOOLNO 写
入参数 _TC_GNO。这样一来，换刀时刀架也一同更新。
位 10 回转平面：显示输入栏“定位方向”
= 0 不显示输入栏“定位方向”
= 1 显示旋转工作台和“摆头+旋转工作台”组合上的输入栏“定位方向”
所选定位方向保存在 GUD _TC_POS_DIR 中且可在 CUST_800 中检测：
_TC_POS_DIR = 0：自动（*短行程）
_TC_POS_DIR = -1：方向 -
_TC_POS_DIR = +1：方向 +
该功能必须由机床制造商执行。
位 11 AB 运动上定位两个方案
= 0 确定的回转角度上仅定位一个方案（兼容性）
= 1 定位两个由 NC 计算的方案
运动时应设置位 11 = 1，在运动的初始设置中，两个回转轴均不会围绕刀具轴
旋转（Z 方向上带刀具轴的 AB 运动）
位 12 平面回转，对刀：参考回转轴位置的复位属性参照回转数据组的回转轴终点位置的复位状态（兼容性）
在参数 $TC_CARR21/22 中写入线性轴名称。复位（TCOABS）时，安装带回转
轴终点位置（$TC_CARR13/14）的刀架。
= 1 参照回转数据组的回转轴当前位置的复位状态
在参数 $TC_CARR21/22 中写入回转数据组的回转轴名称。复位（TCOABS）
时，安装带回转轴实际值的刀架。
位 13 按极位置逐轴回转时扩展旋转检测激活
= 0 按极位置回转（兼容性）时无旋转检测，适用位 4 和 11 的设置
= 1 按极位置回转时进行扩展旋转检测
其他设置
如要使用回转功能，至少要像下面一样设置下列机床数据，使它不同于缺省值：
MD10602 $MN_frame_GEOAX_CHANGE_MODE 几何轴切换时的框架
= 1 几何轴切换时重新计算当前总框架（零点偏移），同时新几何轴的偏移、比例
缩放和镜像生效。原有几何轴的旋转保留不变。
MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE 程序段搜索的设置
位 1 = 1 在程序段搜索之后激活 PROG_EVENT.SPF。这样在程序段搜索时可以对当前有
效回转数据组的回转轴进行预定位。
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK 复位与零件程序结束后的控制系统初始
设置
位 14 = 1 “基准框架”的系统特性
MD20112 $MC_START_MODE_MASK 零件程序启动后的控制系统初始设置复位时无刀架生效。
= > 0 (n) 复位时编号为 n 的刀架生效。
在 CYCLE800 中描述 MD20126
CYCLE800() 与取消刀架选择相符 （MD20126 = 0）。
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ] G 功能组初始化设置
[41] = 1 TCOABS 上 G 功能组 42 的初始化设置
[51] = 2 PAROTOF 上 G 功能组 52 的初始化设置
[52] = 1
[52] = > 1
TOROTOF 上 G 功能组 53 的初始化设置
TOROT、 TOROTY 或 TOROTX 上 G 功能组 53 的初始化设置
机床运动类型为“T”和“M”时的应用。
参见参数 $TC_CARR34
说明
如需在 NC 复位后计算刀具方向的框架，可以将 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
的值设置为 > 1。
应用：带切端面齿的机床运动
对带切端面齿运动（回转头/混合运动）的说明：
以生效平面（G17，G18，G19）为基准，在控制系统中为了计算 CYCLE800 切端面齿的补
偿框架时，编程指令 TOROT（或 TOROTX、TOROTY）（G 功能组 53）。如果编程的旋转由
于切端面齿而与回转轴可能的位置相偏离，在回转头运动中和混合运动中会产生一个补偿框
架 $P_TOOLframe（参见 HMI 有效的零偏/刀具基准详细信息）。
如果在复位或零件程序结束后需要保留补偿框架，则必须在通道专用机床数据中输入下列数
值：
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] G 功能组的复位属性带一根回转轴的回转数据组
应用于带 C 轴的旋转工作台
位 1 = 1 带两根回转轴的回转数据组
应用于标准回转
位 2
= 1 在旋转轴和坐标轴相互垂直的回转运动中，只有唯一的解法，即奇点位置，
此时变量 $P_TCSOL 会输出 1 作为解法数量。
= 0 此类型是出于与旧软件版本的兼容性考虑的。输出两个解法，绕回转轴的角
度相差 180 度。
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK 刀具参数的设置
位 10 = 1 在 T0 或 D0 时（无刀具），可定向刀架中的刀具仍保留。
机床运动类型为“T”和“M”时的应用。
参见参数 $TC_CARR34
位 19 = 1 在 T0 或 D0 时（无刀具），可定向刀架引起刀具定向变化仍保留。
位 19 仅在位 10 = 1 时有效。
仅适用于铣削工艺：
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR 由回转轴零偏得出的可定向刀架回转
轴偏移。
= 0 在 CYCLE800 中为回转轴零偏（NPV）中的数值重新计算工件坐标系 WCS。
如果在当前激活的回转数据组中输入了回转轴的零点偏移，回转数据组的初
始设置可能会发生变化，工件坐标系的初始设置也可能因此变化。
= 1 回转轴零偏中的数值被用作可定向刀架的偏移。工件坐标系 WCS 保持不变。
不允许在程序中通过调用 CYCLE800 改写 MD21186 。如果每个通道有几个回转数据组，并且在更换回转头或者回转台时要求使能机床功能，则可
以在 PLC 程序中在回转数据组更换时触发一个 M 指令。
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE 用于回转数据组切换的 M 代码
= 0 无回转数据组切换
< 0 M 代码 + 用于回转数据组切换的回转数据组的编号
示例
输出 M 指令后，PLC 可以限制或取反主轴转速，或者夹紧或松开主轴。
通道 1 中回转数据组的数量 = 2
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE = -800
编程回转数据组 1 （TCARR=1） = M801
编程回转数据组 2 （TCARR=2） = M802
设置工件、刀具和回转台参考
使用下列机床数据可以设置系统框架的工件、刀具和旋转工作台参考或者可以控制系统框架
的特性。
应用：复位或上电后系统框架仍有效，这样可以将例如钻头在不发生碰撞的情况下从回转位
置退回。
MD24006 $MC_CHSframe_RESET_MASK 复位后有效的系统框架。
位 4 系统框架工件参考
= 0 无效
= 1 仍有效
MD24007 $MC_CHSframe_RESET_CLEAR_MASK 在复位后删除系统框架
位 4 系统框架工件参考在测量或 JOG 手动方式回转时，工件参考在复位时必须有效而不能删除（级联测量）。
MD24006 $MC_CHSframe_RESET_MASK 复位后有效的系统框架。
位 4 = 1 系统框架工件参考在复位后仍有效
MD24007 $MC_CHSframe_RESET_CLEAR_MASK 在复位后删除系统框架
位 2 = 0 预留，不删除 TCARR 和 PAROT
位 3 = 0 预留，不删除 TOROT 和 TOframe
位 4 = 0 系统框架工件参考在复位后不删除
MD24008 $MC_CHSframe_POWERON_MASK 系统框架在上电后重置。
位 2 系统框架旋转工作台参考（PAROT）