GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分
ACS800 变频器
快速调试手册 目录
一、变频器概述
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GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分
二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪
一、 变频器概述
ACS800–04P 是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极 限。 ACS800 是第一代采用风机专用特性的软件和 IGBT 半导体技术的交流变频器，它能够 在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，控制任何标准鼠笼电机的速度和转 矩。
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ACS800 的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800 将利用正在旋转着的电机的动能继续运
行，只要电机旋转并产生能量，ACS800 将继续运行。 零速满转矩—由 ACS800 带动的电机能够获得在零速时电机的额定转
矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零 速时实现满力矩输出。 起动转矩—
DTC 提供的的转矩控制使得 ACS800 能够提供可控且平稳的大起动 转矩。大起动转矩能达到 200%的电机额定转矩。
自动起动—ACS800 的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分 起动的性能。因为 ACS800 能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在 0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是 2.2s。 磁通优化—
在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电 机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提 高 1%~10%。 磁通制动—
ACS800 能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800 持续监视电 机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一 个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能 实现此功能的。
速度控制—ACS800 的动态转速误差在开环应用时为 0.3%s，在闭 环应用时为 0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于 0.8%s，闭环时为 0.3%s。 ACS800 变频器的静态精度为 0.01%。
转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到 1~5ms， 而矢量控制变频器在闭环时需 10~20ms，开环时为 100~200ms。
危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的 功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800 可以设置 5 个不同的速度点和速度 范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。
二、 变频器送电前检查
1、 变频器接地方面工作要做好。
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2、 应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输 出电缆的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。
3、 检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器 的输出线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
4、 用万用表测量变频器电源输入端三相之间的电阻，A-B 相之间的 电阻应大于 10 欧以上，A-C 相之间电阻应为无穷大，B-C 之间的电阻应 为无穷大，A，B，C 相之间的对地电阻应为无穷大；测量变频器电机输 出端三相之间的电阻，各相之间如有接电机，其阻值应当等于电机的阻 值，如没接电机，应为无穷大，各相与地之间的电阻为无穷大。
5、 检查各二次回路是否有松动现象； 6、 用万用表检查二次回路的主电源开关输出端与地之间的电阻。 7、 在送电之前，应确保变频器所带负载运行是安全的。 8、 在送电之前，应仔细检查变频器周围是否有安全隐患的物品存 在，如有应将其移去。 9、 如以上条件都符合，在专业电气人员的指导下，可对变频器进 行送电。 10、
三、 变频器面板介绍
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用控制盘控制传动
用户通过控制盘可以对传动进行如下控制： •电机的启动、停机和转向； •电机的转速给定值或转矩给定值； •一个过程给定（当激活过程PID 控制时）； •对故障信息和警告信息进行复位； •切换本地控制和外部控制模式。 当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时，
控制盘可用于对传动进行控制。
如何启动、停机和改变运转方向
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如何设置转速给定值
实际信号显示模式
在实际信号显示模式下，用户可以： •在显示屏上同时显示三个实际信号； •选择需要显示的实际信号； •查看故障记录； •对故障记录进行复位。 6h
GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分 用户按ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一
分钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。
如何选择在显示屏幕上的实际信号
如何显示实际信号的全称
如何查看和清除故障记录
注意: 如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。
如何显示和清除当前故障记录
警告!故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动 单元会立即启动。如果故障未被清除，传动单元会再次跳闸。
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关于故障记录
故障记录存储传动单元近发生的故障、警告和复位信息。下表描述了事件如何存储 在故障记录中。
参数模式
在参数模式下，用户可以： •查看参数值； •改变参数设置。
用户按PAR 键即可进入参数模式状态。
如何选择一个参数并改变参数值
如何调整一个源选择（指针）参数
大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值。而源选择（指针）参数则 例外它们指向其它参数的值，并且参数设置步骤也不同于其它参数类型。
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注意：源选择参数除了可以指向其它参数以外，也可以自己定义一
个常数。如下所示： - 改变取反域的值为C，此时显示行发生变化，其它行变为常数设置域；
- 给常数设置域赋值； - 按Enter键确认。
功能模式
在功能模式下，用户可以： •运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)； •将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘； •将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1)； •调节显示屏的对比度。
用户按下FUNC 键即可进入功能模式。
启动向导的启动、浏览和退出
启动向导不能用于标量模式或参数锁处于锁定状态时。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF)。
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下表展示了按键的操作方法，这些键通过帮助信息来引导用户。这里 用启动向导中的电机参数设置为例进行说明。
如何将数据从传动单元上传至控制盘
注意： •在下载之前须进行上传；
•确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数 33.01 和33.02；
•将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可 以通过LOC/REM键进行改变）。 •下载之前传动单元必须处于停止状态。 在上传之前，每个传动单元进行下列步骤： •设置电机参数；
•激活可选设备的通讯(参见参数组98 OPTION MODULES)； 在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：
•设置参数组10 - 97 的值； •进行下述上传步骤。
如何将数据从控制盘下载到传动单元
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GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分 请仔细阅读上节“如何将数据从一个传动单元上传至控制盘。”中的注意事项。
如何设置显示屏的亮度
四、变频器程序功能
概述
本章对程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际 信号值、故障和报警信息。
启动向导
简介 启动向导在开机的整个过程中都对用户进行帮助和指导。它帮助用户
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GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分 输入所需的数据（参数值），还可以检查输入的数据是否有效，也即数据 是否在允许的范围内。在初次启动时，传动单元会自动提示进入启动向导 的首项任务—Language Select(语言选择)。
启动向导由一系列的任务组成。用户可以按照启动向导的提示，依次 执行各项任务，或由用户自主地进行。用户也可以不使用启动向导而采取 常规方式来调整传动参数。 关于本帮助向导的启动、浏览和退出，请参见“控制盘"章。
默认的任务顺序
根据参数99.02 中的选项，启动向导来决定它所提示任务的顺序。默 认的任务如下表所示：
任务和相关的传动单元参数一览表
本地控制与外部控制
ACS 800可以接受来自控制盘或来自数字/模拟输入口的启动、停止和方向命令及给定 信号值。利用可选的现场总线适配器能够通过开放的现场总线连接控制传动单元的工作。 本传动单元亦可用装有DriveWindow的PC机进行控制。
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GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分 本地控制
传动单元处于本地控制模式时，其控制指令由控制盘键盘给出。控制盘显示器上的字 符L表示处于本地控制。
使用本地控制模式时，本控制盘不受外部控制信号的影响。 外部控制
传动单元处于外部控制模式时，其控制指令由标准I/O端（数字和模拟输入）、可选的 I/O扩展模块和/或现场总线接口给出。也可将控制盘设置为外部控制的信号源。
外部控制时控制盘显示器上以空格显示。如果用控制盘当作外部控制源时，则控制盘 上显示字符R。
用户可以将控制信号连接到两个外部控制地EXT1 或EXT2,但是两者只能选一。
五、变频器应用宏程序
概述
本章介绍了标准应用宏程序的适用范围、操作方法和默认的控制连 接。除此之外，还介绍了如何保存用户自己的宏程序以及如何调用用户自 己定义的宏程序。
应用宏概述
所谓应用宏程序就是指经过预编程的参数集。在启动ACS 800时，用 户可以挑选其中的一个宏程序进行启动（参见参数99.02 ），做出修改并 且将结果存储到用户宏程序中。共有五个标准宏程序和两个用户宏程序。 下表列出了各种宏程序名，并介绍了它们的适用范围。
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例如下简单介绍工厂宏和手动/自动宏。
工厂宏
所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘按键或一个外部控制地给出。 当前的控制地是由控制盘的LOC/REM 键来选择。传动单元为速度控制方式。
在外部控制模式下，控制地为EXT1。给定信号连接到模拟输入口AI1 ,启动/ 停止和转向信号分别连接到数字输入DI1 和DI2。默认情况下，运转方向为 FORWARD (参数10.03)。DI2 不控制电机的运转方向，除非参数10.03 的值设为 REQUEST。
通过数字输入口DI5 和DI6 可以选择3个恒度值。可以预设两个加速/减速斜 坡，根据数字输入口DI4 的状态来选择使用那个斜坡。
在控制端子板上有两个模拟输出（速度和电流）信号和三个继电器输出信号 （准备、运行和反转故障）。
控制盘默认的实际显示信号是FREQUENCY、CURRENT和POWER。
手动/自动宏
起动/停止/转向命令和给定设置可以由两个外部控制地EXT1 (手动) 或EXT2 (自动)中的一个给出。EXT1(手动)的起动/停止/转向命令连接到数字输入口DI1 和 DI2，而给定信号连接到模拟输入口AI1。EXT2 (自动)的起动/停止/转向命令连接到 数字输入口DI5 和DI6，而给定信号连接到模拟输入口AI2。EXT1 和EXT2 之间的 选择由数字输入口DI3 的状态决定。传动单元为速度控制模式。速度给定和起动/ 停止/转向命令也可以通过参数设定改为由控制盘给出。通过数字输入口DI4 可以 选择一个恒定速度。
自动控制(EXT2)中的速度给定是以传动单元大速度值的百分比的形式给出 的。
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GB6017.1-20 起重机械安全规程-第 1 部分 在端子板上有两路模拟输出信号和三个继电器输出信号。控制盘默认的实际 显示信号是FREQUENCY，CURRENT 和CTRL LOC。
六、变频器实际信号值
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七、变频器设置参数
1、 在调试变频器之前,应记下电机的铭牌参数,如电机的额定电流,额定 频率,额定功率,额定转速,如电机为变频电机,额定转速为电机型号上的后 一个数字决定,因为它一般表示极数(2P-2980r/min(不能设为 3000,变频器会 产生共振),4P-1480r/min(不能设为 1500,变频器会产生共振),6P-780r/min 此 数据仅供参考);
2、 先合上变频器主电源开关，合上主电源开关后，变频器将会自动检 测，如自动检测完成后，变频器将会显示正常的画面;如显示故障报警,请按 故障复位键(RESET 键),对其进行复位;
3、如面板显示正常,再按参数模式键(PAR 键)进入参数设置模式,显示如下:
4、ACS 800 变频器参数如下：
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1 1001 2 1002 3 1003 4 1102 5 1103 6 1106 7 1301 8 1302 9 1306 10 1307 11 1401 12 1402 13 1403 14 1501 15 1503
华润水泥（南宁）有限公司
ACS800 变频器硬接线上中控 参数如下
DI1 DI1 FORWARD
16
1506 SPEED
17
1508 4mA
18
1604 DI2
DI3 KEYPAD(AI2)
19
2007 0Hz
20
2008 50Hz
AI2
21
2202 30-200s
0V
22
2203 30-200s
10V
23
9901 ENGLISH
4mA
24
9902 FACTORY
20mA READY RUNNING
25
9904 SCALAR
26
9905 380V
27
9906 电机额定电流 A
FAULT CURRENT
28
9907 50Hz
29
9908 电机额定转速 r/min
4mA
30
9909 电机额定功率 W
八、变频器故障排除
1、变频器报 DC OVERVOLT 3210 故障，增加参数 2202，2203 组参数时间；如增 加足够大，继续报警，请在调速时，增加调速时的时间，采取阶段式加减速，如电 机加速时，从 0-400-600-800-1000-1200-1400r/min 加速，第一阶段等速度隐定后再 加速，减速时也同样。
2、变频器报 OVERCURRENT 2310 故障，增加参数 2202，2203 组参数时间；如 增加足够大，继续报警，请在调速时，增加调速时的时间，采取阶段式加减速，如
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电机加速时，从 0-400-600-800-1000-1200-1400r/min 加速，第一阶段等速度隐定后 再加速，减速时也同样。
九、变频器故障跟踪
概述
本章列出了所有警告和故障信息，还包括可能的原因和改正措施。
安全
警告! 只有具备资格的电工才允许维护传动单元。在运行传动单元之 前，必须遵守《硬件手册》第一页的安全须知。
警告和故障提示
控制盘显示器中的警告或故障信息提示传动单元处于不正常状态。大 多数警告和故障原因可以利用这些信息识别出来并给以排除。如果仍不能 排除，请联系ABB 代表处。
如果在ACS 800 传动单元运行时取下控制盘，面板支架平台里的红色 发光二极管会显示错误状态。（注意：有些传动单元型号没有红色发光二 极管。）
错误信息后的带括号的四位代码数字用于现场总线通讯（参见“现场总 线控制”章）。
如何复位通过按键盘的RESET 键，或通过数字输入或现场总线或切断输入电源一段
时间，都可以将ACS 800 复位。当故障排除后，可以重新启动电机。
故障记录当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。近发生的故障和
警告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息。
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由传动产生的警告信息
由控制盘产生的警告信息
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由传动产生的故障信息
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时间：年月日
值班人员签名
上 午
值班记录表
带班领导：
值班情况（来电、来访、接收、偶发事件、巡查监测等情况）
下 午
晚 上
处理 结果
22h