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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。
下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。
图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。
在**磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。
同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1的转子齿产生吸引力。
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