MODROL蒙德伺服驱动器常见故障维修处理过程

问题及解决办法，

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。616G3安川变频器采用了两级的开关电源，类似于富士G5系列，先由开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后，再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板、驱动电路、检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。在开关电源中用作开关管的以及TL431都是较容易损坏的器件。此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障。当发生无显示、控制端子无电压、DC12V和24V风扇不运转等现象时，首先应该考虑是否为开关电源损坏。

 ，过电压。 主电路DC电压过高Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压Er.500  过速。 电机转速超过转速Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短Er.600  惯量辨识失败故障。  惯量辨识运行超时Er.601  回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障Er.602  角度辨识失败故障。  初始角辨识失败Er.610  驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；Er.620  电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.650  散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值Er.651  电机过热故障。 电机超过温度故障点Er.740  编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰Er.741  编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831  AD采样故障1。AD初始化故障Er.A34  编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误Er.A35  编码器Z信号丢失故障。 没有接收到编码器Z信号Er.b00  位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值（H0a-11）Er.b03  电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校验错误。 EEPROM校验字不正确Er.b06  EEPROM读取超时。 EEPROM读取时间超过规定值Er.b09  手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度Er.900  位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值Er.909  电机过载。 即将达到电机过载之前的警告Er.910  驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告Er.941  需重新接通电源的参数变更变更了。需重新接通电源才能生效的参数Er.942  写EEPROM频繁警告。 程序非正常频繁操作EEPROMEr.950