张家港维修西门子S7-400PLC上电模块灯都不亮（可上门维修）
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若经过以上步骤，PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。正常情况下，红色指示灯不亮。如果红灯亮，说明S7-400H系统的两个CPU在同步时出现错误，即两个CPU不同步。此时用户需要检查连接两个CPU的同步光纤是否连接正确，如果连接正确则重启CPU，然后观察这种现象是否依然存在。如果红灯闪烁，说明S7-400H系统的两个CPU正在同步过程中。