可能发生的常见故障或警示及相关防范措施如下所示表所显示：
常见故障/
警示
号
类型 叙述 防范措施
028 常见故障
不可以运行电机参数通过自学
习实际操作。可能性的缘故包
括：
（1）电动机已插电。
（1）撤消电动机插电控制信号，确定
电动机未插电。
139 警示
电机参数自学习所得的
超过ZD200 控制器
应用领域。可能性的缘故
包含：
（1）未恰当依据电动机铭
牌设定B00～B07 主要参数；
（2）电动机比较独特，
ZD200 控制器不兼容。
（1）恰当设定B00～B07 主要参数；
（2）拆换电动机。
注 意
应用转动型自学习（b-tU3）前，请尽快断掉电动机的负荷联接，在满载无转距
振荡下运作，不然很有可能发生意外，且自学习有误。
应用转动型自学习前，请尽快清除并固定不动电动机轴里的配件，防止电动机转动时，
配件飞出去导致意外伤害，或设施毁坏。电动机额定转速约为额定转速周边，
请作业者与电动机拉开距离，防止损害。
除非是控制器常见故障（Er 提醒），或紧急停止（EST 合理），b-tU3 全过程不被终断。
5.2.23 电动机零线火线及齿轮传动比自学习（TU6）
为简单化数控车床调试步骤，TU6 实际操作自动识别电动机UVW 零线火线，储存至A63 参
数。
除当运用外界伺服电机时，若双部位闭环控制，则需要设定正确伺服电机方位参
数A80，和较**的齿轮传动比F2x/F3x。新增加TU6 实际操作自动设置这3 个变量值。
实行TU6 时，电动机可能插电，以大概300rpm 转动，约几秒至十数秒之后停住，
若学习成功，则A80 和F2x/F3x（由输入信号GR3~GR1 挑选）被自动设置并储存，
不然，提醒Er070 常见故障