编码器位置输出(Line driver)
伺服驱动器 控制器
AM26C31类型 最大输出电流 20 mA SG 1 20 Ω
OA (21 ) /OA (22) 1 20 Ω
OB (25) /OB (23) 1 20 Ω
OZ (50) /OZ (24)
注： 1 . A3-F 的信号脚位为 OA (1 7)、 /OA (1 8)、 OB (1 9)、 /OB (20)、 OZ (21 )、 /OZ (22)
2. 当控制器的 GND 与驱动器的 GND 之间压差太大时，建议将两者 GND 并联。 C1 0：编码器位置输出(光耦合器)
伺服驱动器 控制器
AM26C31类型
最大输出电流 20 mA
SG OA (21 ) /OA (22)
高速光电耦 合器
200 Ω
OB (25) /OB (23)
OZ (50) /OZ (24)
注： A3-F 的信号脚位为 OA (1 7)、 /OA (1 8)、 OB (1 9)、 /OB (20)、 OZ (21 )、 /OZ (22)