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   2023-12-21 270

伺服电机一转数据信号出现异常检测

【作用电源开关】

F50.0 位(电机编码器)和F50.1 位(外界伺服电机)。默认2,一般用此作用;

设为1 时关掉此作用;设为0 时,重启后检测一次,检测完成后不会再检测。

【功能说明】

打开此功用后,若外界影响造成不正确的一转数据信号(Z 数据信号)键入,控制器可能

提醒常见故障,避免因为Z 数据信号出现异常造成如主轴定向部位不正确、螺牙铣削乱牙等风险常见故障。

在出现以下情况时,控制器提醒Er 046(电机编码器)或Er 052(外界伺服电机)故

障:

(1) 持续2 个Z 数据信号间的伺服电机脉冲信号有误;

(2) 距上一次Z 数据信号已超伺服电机一转脉冲信号。

F50 主要参数挑选检测种类。F51 基本参数电机编码器一转数据信号检测最高速度,F52

基本参数外界伺服电机一转数据信号检测最高速度,超出设定的速率后,控制器将不检测

一转信号的功率出现异常。

5.2.20 双部位闭环控制作用

当运用外界伺服电机做为第二位置编码器时,可以实现双部位闭环控制作用,促使即便

电机和主轴轴承在急加减速时发生相对位移(比如传动带联接),应用外界伺服电机也可以实

现稳定、迅速、**的主轴定向。

作用默认设置关掉(不能使用双部位闭环控制作用)。

【定项主要参数自动设置】

(1)改动主要参数A57 时(外界伺服电机种类),自动设置F00/F01;

(2)改动主要参数A57 时(外界伺服电机种类),自动设置F40(部位脉冲输出挑选);

(3)改动主要参数C11 时(初始值0),自动设置F00;

(4)主要参数F00/F01 能够手动式改动并储存(一般仅使用外界一转电源开关时设定);

A57 C11 F40 F00 F01 备 注

= 0

≠ 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

= 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

≠ 0

≠ 外界伺服电机   外界伺服电机Z 数据信号

= 电机编码器   电机编码器Z 数据信号

(5)自动识别定项基本参数矛盾,以下情形归属于矛盾情况:

 F01 = 1 时(应用REFP 数据信号),P13.2 = 0(该数据信号未分配接线端子);

 A57 = 0(未用外界伺服电机),F00 = 1(应用外界伺服电机定项);

【基本参数】

A57:外界伺服电机种类。

C11:双部位闭环控制过滤时长(ms)。设为1000 时仅电机编码器部位闭环控制;设

置为0ms 时仅外界伺服电机部位闭环控制;设为其他值后电机编码器外部伺服电机一同

功效,开展部位闭环控制。初始值为1000ms(不能使用双部位闭环控制作用)。


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标签: 机床,数控机床
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