**模式
顺序执行下列两类实际操作主要内容。
第一部分 工业机械手基本参数调整
说明 在驱动器安装走线之后第一次使用时，必不可少推行本一部分操作过程。
步骤 操作过程主要内容
1
连接主电路开关电源电路，伺服驱动器的LED 显示器点亮，若有Er 常见问题提示出
现，请检查连线
2
在A01 基本参数中设置恰当电动机型号
当需使用非控制板嵌入主要参数电机时，设置A01＝0， 之后根据电机铭
牌，设置B00 ~ B07 基本参数：
B01、B02 和B03 尽量精准设置；
B00，B04 ~ B07 尽量精准设置，允许有出入。
注：设置B00 基本参数（电机额定功率）后，B10~B18 基本参数自动式被设成工作经验。
B02 基本参数是电动机极对数，例如4 极电动机极对数是2。此参数应慎重修改，预设值
必须符合电机实际情况。
3
当选用非控制板嵌入型号规格电机时（A01＝0），参考第五章-电机参数自
培训学习章节，推行B-TU3，自学习电机参数。
4 设置A57，选择外部编码器型号（要是没有外部交流伺服电机，一般不需此操作过程）
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