适用外界伺服电机定项，及电机编码器定项
适用8 点定项，定项视角应由主要参数，或外界输入信号（DI）挑选
可基本参数定项运动方向，及定项环节中找寻定位点后的电机功率
定项定位点可以使用伺服电机一转数据信号，或外界零位电源开关
适用脉冲信号或单脉冲方法的定项运行数据信号
当应用电机编码器 外界零位电源开关方法定项时，相互配合主轴轴承减速箱作用，
可以实现主轴轴承360 度定项
可让用tU5 作用自动设置定项视角
ZD200 控制器主轴定向的基本参数平面图如下所示：
电机编码器
F01
零位电源开关(REFP)
定项伺服电机数据信号
定项定位点数据信号
F04 当前速度方位
主要参数方位
F05
定项方位
定项速率值
F03
F14
DI挑选
(PS3 PS2 PS1)
主要参数挑选
F15
定项视角挑选
F06 ~ F13
定项角度值
定项运行数据信号
主轴轴承
定项
F02
F16
F00
外界伺服电机
F20 ~ F27
F30 ~ F37
主轴轴承减速箱
DI挑选 齿轮比
(GR3 GR2 GR1)
F28
(仅仅在电机编码器
外界零位电源开关方法
定项时进行)