EtherCAT 模式的參數設定
使用者可依下列步驟連接EtherCAT 上位機與ASDA-B3 伺服驅動器：
1. 設定EtherCAT 模式：將參數P1.001 設為0x0C。
2. 設定從站站號，將P3.000 設為01h ~ 7Fh。
3. 建議將P3.012.Z 設定值由預設的0 改為1，以開啟參數的斷電保持功能。但須注意
電子齒輪比預設值的前後差異。
參數功能
P3.012 = 0x0100 (Z = 1) P3.012 = 0x0000 (Z = 0)
伺服參數 預設值 OD 位址 預設值
馬達停止模式 P1.032 0x0000 605Bh 0
S 形平滑曲線的加速常數 P1.h 200
零速度檢出準位 P1.038
100
(0.1 rpm)
606Fh
電子齒輪比分子N1 P1.6093h sub1 1
電子齒輪比分母M P1.93h sub2 1
速度到達(DO.SP_OK)
判斷範圍
P1.047
10
(1 rpm)
606Dh
速度到達累積時間 P1.Eh 0
最大速度限制 P1.055
依馬達
(rpm)
607Fh
6080h
位置控制誤差過大
警告條件
P2.035 50331648
軟體極限 - 正向
(PP/CSP/CSV/CST 模式)
P5.7 607Dh sub2
軟體極限 - 反向
P5.48 607Dh sub1 -
原點定義值
(HM 模式)
P6.001 0