耐普蓄电池NP80-12 NP系列参数
容量范围：33-250ah(25°C)
电压范围：6v/12v
低自放电率：25摄氏度，小于2每月
长设计寿命：25摄氏度，6v 15年；12v,10年
密封反响率高：大于98
适用环境范围：-1550°C
工作温度范围：-2050°C
倡议工作温度：25°C
稳定性能好，牢靠性高
长运用寿命
免维护工作
低压排气系统
高负荷格子体
自放电率低
电池过热 假如是由于放电电流过大形成的，缘由可能有以下几种：a、负载过重，长时间大负载运转；b、车体自身阻力如轮轴问题、轴承问题、制动问题以及车轮与车架摩擦等；c、坡渡过陡；d、电池容量偏小；e、电机问题；f、输电线路问题。电池容量偏小是电池过热的缘由之一，应增大容量，降低工作电流。
机座处树立一个基坐标系{ O }，采用第二种A矩阵，将杆件坐标系固结在每个杆件的下关节处，引入一组拉格朗日坐标（1，2，3，4），以便当地描绘各连杆机构在广义坐标系中的相对位置。应用欧拉变换肯定末端执行器（吸盘基体）在导向定位运动过程中的运动学方程，进一步得到导向定位系统的雅可比矩阵。
太阳能电池自动布贴机器人存在完好运动约束，因而可直接应用拉格朗日方程停止逆动力学剖析：d dt L i - L i = F i（ i = 1， 2， 3， 4）。 （ 1）式中： L为拉格朗日函数； F i为第i个关节上的广义驱动力。
设m1、m2、m3、m4、m5分别是滑轨1、滑轨2、滑轨3、滑轨4及末端执行器的质量。则系统总动能。假定m2、m3、m4、m5的质心高度坐标分别为h 2、h3、h4、h5，则系统势能分别应用方程所表示的拉格朗日函数对各广义坐标的位移重量和速度重量求偏导，再依据拉格朗日方程即可计算得到应施加在每个关节上的广义驱动力。
车用电池无论在运用中还是在充电中，允许有小的发热，但不允许异常发热。异常发热明显的，用手抚摸电池外壳即能有明显觉得。发热对电池十分有害。发热首先会使电解液水分蒸发并逐步干涸，继而充电效率降低、极板变形、内阻增加、机械部件氧化加速、烧坏极板或隔离物，最后表如今电池容量降低、寿命缩短。
电池放电发热的缘由有那些？
（1）放电发热缘由：放电过快，有可能是电池容量小，放电电流长时间超越0.5C。这里着重强调：短途行驶后，电池固然耗费一定的电量，但静止以后，电池有一个恢复过程，极板的电化学过程依然继续停止，因而电压会有所上升，但并不意味着容量上升；相反，长途行驶时路途不停车，极板的电化作用与电能的耗费同时停止，这会有三种状况呈现：
①当电机额定电压值低，电池容量较小，工作电流偏大，电压会急剧降低，容量也很快耗费殆尽，对电池最为不利。
②电池的电化学反响速度仅可以维持行车，电池没有恢复和喘息的时机，经常做整循环充放电，稍不留意便会超耗费。遇到顶风上坡，耗电甚大，迫使电池极板急剧反响，电池外壳的热度较高，会使电池遭到损伤，缩短寿命，阐明容量也不充裕。
③比拟理想的是电池的电化学反响速度能沉着地供应足够的电能。电池的外壳没有异常热度，阐明电池容量是充裕的。
三种状况只要最后一种做长途行车是理想的。应当阐明一点，电池外壳明显发热，内部电池自身的热度就更高了。