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可以。但是有条件，具体如下：
1、在信托计划推介期/募集期
我们知道一个信托计划正式成立是从信托成立日那开始计算的。也就是说在推介期/募集期内，这个信托计划实质上是还没有正式成立的。在推介期/募集期，投资人可以拿回自己的资金。
如果是因为信托产品未能如期完成募集量或者达不到成立条件的，信托公司会主动退还投资人已支付的款项。在《信托合同》中一般会写明信托计划及信托单位成立的条件，包含但不限于信托资金募集规模不少于低募集规模、相关交易文件已签署并生效等，并且会约定“在每期信托单位推介期/募集期届满日，成立条件未能满足，信托计划或信托单位不成立，信托公司需退还投资人款项”《管理办法》第十七条也做出了相关规定，这种情况一般是比较少的。
如果是投资人打款之后、信托成立之前，自己想拿回资金撤销投资，投资人可以以书面形式向信托公司申请退回信托资金。
2、在信托计划存续期
在信托计划成立日之后到信托结束之前，是信托产品的存续期。目前我们做的固定收益类信托一般都是封闭式的，不能随意的拿回资金。那么在信托产品的存续期内，投资者如果急需用钱，又该如何是好呢？
考虑到这个情况，《信托公司集合资金信托计划管理办法》第二十九条规定“信托计划存续期间，受益人可以向合格投资者转让其持有的信托单位。信托公司应为受益人办理受益权转让的有关手续”。
也就是说，在信托还没到期的时候，投资人如果想拿回自己的资金，可以在经过信托公司的同意之后，将信托受益权转让给其他投资人，转让的方式主要有转让、继承、和赠与等。一般《信托合同》里会对“信托受益权的转让”做出相关约定。