一、 故障现象
1、汇川伺服电机启动慢，或不能启动；
2、伺服电机不能跟踪指令运动，会出现误差；
3、汇川伺服电机运转过程中会出现抖动现象；
4、伺服电机的速度不稳定、速度波动大；
5、汇川伺服电机温度过高、加热过度等。
二、 故障原因
1、汇川伺服电机电源电压异常，不稳定或变化范围过大；
2、伺服系统内部设备发生故障；
3、汇川伺服电机组内部电源和连接器的松动或断开；
4、汇川伺服电机机械故障；
5、汇川伺服电机过载。
三、 故障处理
1、检查汇川伺服电机电源供应是否正常。确保电源是稳定可靠的，不受电网电压的波动影响。
2、检查汇川伺服电机的设置是否正确。安装完成后必须根据设备的相应规格正确的设置。
3、检查汇川伺服系统内部设备是否发生故障。如驱动器、编码器、电机绕组等。
4、检查伺服电机电源和连接器的松动或断开。将这些部件重新连接，确保机器电源和连接器是稳定的。