6ES72881ST600AA0西门子S7-200 SMART，CPUST60模块
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 DO 24V DC； 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB
一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。1）强电干扰。由于电网覆盖范围广，电网受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。
尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。2）柜内干扰。控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。
3）来自接地系统混乱时的干扰。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无常工作。4）来自PLC系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等
6ES72881SR600AA0西门子S7-200 SMARTCPUSR60模块
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：AC 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB
在需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。每一通道都可输出高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道2。
另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。
步进电机的西门子PLC控制（1）4.1.1西门子PLC应用中需要注意的问题1）温度：PLC要求环境温度在0℃～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。2）湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无露珠)。