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打开 EN 位会开启此人方法。 保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。 打开 START 主要参数将为运动轴传出 RUN 指令。 对在 START 主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌时 实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 RUN 指令。 为了保证仅发送了一个指令，请 应用边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 Profile 主要参数包括运动曲线的序号或符号名称。 “Profile”键入务必处于 0 - 31。不然子方法将 回到不正确。打开 Abort 主要参数会指令运动轴终止现阶段曲线图并降速，直到电动机终止。 当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。C_Profile 主要参数包括运动轴现阶段实行的线条。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 768系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 C_Step 主要参数包括现在正在实行的线条步。 C_Pos 主要参数包括运动轴的所在位置。 依据测量单位，该值是脉冲信号 (DINT) 和工程单位数 (REAL)。 C_Speed 主要参数包括运动轴的当前速度。 依据所选择的测量单位，该值是脉冲信号/每秒钟 (DINT) 或 工程项目单位数/每秒钟 (REAL)。 13.4.3.6 AXISx_RSEEK 子方法 报表 13-14 AXISx_RSEEK LAD/FBD STL CALL AXISx_RSEEK, START, Done, Error 表明 AXISx_RSEEK 子方法（检索定位点部位）应用组态软件/曲线图表中 搜索方法运行定位点检索实际操作。运动轴寻找定位点且健身运动终止 后，运动轴将 RP_OFFSET 变量值加载所在位置。   在运动轴组里，该子方法也可用于为轴组中的每一个轴实行定位点搜 索实际操作。 报表 13-15 AXISx_RSEEK 子方法参数值 键入/导出 START Done 基本数据类型 操作数 BOOL BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、会流 I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD RP_OFFSET 的初始值为 0。可以使用健身运动指导、健身运动操作面板或 AXISx_LDOFF（载入偏移） 子方法来变更 RP_OFFSET 值。 打开 EN 位会开启此人方法。保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。打开 START 主要参数将为运动轴传出 RSEEK 指令。对在 START 主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌 时实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 RSEEK 指令。为了保证仅发送了一个指令， 请选择边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。S7-200 SMART 769 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.3.7 AXISx_LDOFF 子方法 报表 13-16 AXISx_LDOFF LAD/FBD STL CALL AXISx_LDOFF, START, Done, Error 表明 AXISx_LDOFF 子方法（载入定位点偏移）建立一个与定位点处 于不同部位的一个新的零部位。   在实施该子方法以前，您必须要先明确参照点位置。 你还必 需将设备挪到起始点。 当子方法推送 LDOFF 指令时，运动轴 测算起始点（所在位置）与定位点部位间的偏移。 健身运动 轴再将算出来的偏移存放到 RP_OFFSET 主要参数并把所在位置设 为 0。这将会起始点创建为零部位。假如电动机丧失对区域的跟踪（比如关闭电源或手动式拆换电机的位 置），您可以选择 AXISx_RSEEK 子方法全自动建立新的零部位。 报表 13-17 AXISx_LDOFF 子方法参数值 键入/导出 START Done 基本数据类型 操作数 BOOL BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、会流 I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 打开 EN 位会开启此人方法。 保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。 打开 START 主要参数将为运动轴传出 LDOFF 指令。 对在 START 主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌 时实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 LDOFF 指令。 为了保证仅发送了一个指令， 请选择边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。770 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.3.8 AXISx_LDPOS 子方法 报表 13-18 AXISx_LDPOS LAD/FBD STL CALL AXISx_LDPOS, START, New_Pos, Done, Error, C_Pos 表明 AXISx_LDPOS 子方法（载入部位）将运动轴里的所在位置值变更 给新值。 您也可以应用本子h方法为一切肯定挪动指令建立一个 一个新的零部位。   报表 13-19 AXISx_LDPOS 子方法参数值 键入/导出 START 基本数据类型 操作数 BOOL New_Pos、C_Pos DINT、 REAL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、会流 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD Done Error BOOL BYTE I、Q、V、M、SM、S、T、C、L IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LD 打开 EN 位会开启此人方法。 保证 EN 位维持打开，直到 Done 位标示子方法实行已完成。打开 START 主要参数将为运动轴传出 LDPOS 指令。 对在 START 主要参数打开且运动轴现阶段不忙碌 时实施的每一次扫描仪，该子方法向运动轴推送一个 LDPOS 指令。 为了保证仅发送了一个指令， 请选择边缘检验原素用单脉冲方法打开 START 主要参数。 New_Pos 主要参数给予新值，用以替代运动轴文件和用以肯定移动所在位置值。 依据测量单位， 该值是脉冲信号 (DINT) 和工程单位数 (REAL)。 当运动轴进行此人方法时，Done 主要参数会打开。 Error 主要参数 (页 802)包括该子方法得到的结果。C_Pos 主要参数包括运动轴的所在位置。 依据测量单位，该值是脉冲信号 (DINT) 和工程单位数 (REAL)。 S7-200 SMART 771 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EA