综上所述不难看出，适用先进的起动方式应是电压控制起动和转矩控制起动及转矩加突跳控制起动。目前的软启动器多是限电流起动和斜波电压起动，它是原始低级简单的方式（如“ABB”软起以及国内的大多厂家），还有的是限流起动和转矩加突跳控制起动。
唯有“雷诺尔”的软启动器实现了电压控制和纯转矩控制及转矩加突跳控制起动。“AB”、“施耐德”、“西门子”的是限流起动和转矩加突跳控制起动。停车方式有三种：一是自由停车，二是软停车，三是制动停车。电子软起动带来大的停车好处就是软停车和制动停车。
6ES72231PL220XA8西门子数字量 I/O EM223模块
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16 DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
它与变频器有什么区别。5.有的软起动器为什么装有旁路接触器。大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：（1）在电机运行时可以避免软起动器产生的谐波（2）软起动的晶闸管仅在起动停车时工作，可以避免长期运行使晶闸管发热，延长了使用寿命