基本上构成实质上，机器人开发由四部分构成：组织一部分组织一部分主要是由各种各样机械系统系统构成，如工业机械手的机械系统系统包括整体机身、胳膊、尾端远程控制器三大件构成，每一大物件都是有多个可玩性，组成一个多可玩性的机械结构。若整体机身具有升降机构便造成走动智能机器人；若整体机身不具有走动及腰转组织，则产生单智能机器人臂，胳膊一般由手臂、下臂和手段构成。
尾端远程控制器立即装到手腕处，它能够是二的多的爪子，还可以是喷涂、焊具等作业工具。推动一部分推动一部分主要是由各种各样传动系统组成传动系统。传动系统能是液压传动系统、气动式传动系统、电动式传动系统，或是将它们结合在一起运用的综合管理系统；能够直接驱动或者利用同步皮带、传动链条、行星齿轮、谐波齿轮等部门进行间接驱动。
认知一部分认知由体会系统软件与机器人-自然环境智能交互系统构成。体会系统包括内部结构传感器模块外部传感器模块构成，获得内部结构和环境因素中有价值的信息内容。应用智能传感器技术能够机器人操控性、适应能力智能化水平。虽然人们的体验系统认知外界信息是以及灵活的，可是对于一些特殊的信息内容，感应器比人们的体验系统软件更加合理。
智能化一部分智能化一部分主要是由人机交互和智能监控系统构成，人机交互是让作业人员参加机器人控制及其和机器人建立联系装置，整个系统的目标就是依据机器人工作命令程序流程和从感应器意见反馈回家写的信 操纵机器人执行器来完成所规定的健身运动和结构。