精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
2000万像素
航测新纪元系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级**数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
1cm+1ppm
RTK水平定位精度
1.5cm+1ppm
RTK垂直定位精度
5cm*
平面建图水平精度
厘米级定位系统
TimeSync 数据采集
高精度成像
OcuSync图传系统
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
技术参数
| 1391 g |
| 350 mm |
| 6000 m |
| 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） |
| 3 m/s |
| 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） |
| 25°（定位模式） 35°（姿态模式） |
| 150°/s（姿态模式） |
| 约 30 分钟 |
| 0℃至 40℃ |
| 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） |
| 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm |
| 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） |
| 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
| 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
| FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
| 视频：（自动） （手动）； 照片：（自动）， （手动） |
| 8 - 1/2000 s |
| 8 - 1/8000 s |
| 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| H.264，4K：3840×2160 30p |
| 100 Mbps |
| JPEG |
| MOV |
| FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量 |
| 0℃至 40℃ |