全新原装西门子C98043-A7003-L1

   2023-12-20 410

全新原装西门子C98043-A7003-L1

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S7-200自由口通信简介

S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后,用户程序就可以*控制通信端口的操作,通信协议也*受用户程序控制。一般用于和第三方串行通信设备进行通信。

自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式编程实现的。

在进行自由口通信程序调试时,可以使用PC/PPI电缆(设置到自由口通信模式)连接PC和CPU,在PC上运行串口调试软件(或者Windows的Hyper Terminal-超级终端)调试自由口程序。 
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。

1自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式,在任意时刻只允许由一方发送数据,另一方接收数据。

数据传输采用异步方式,传输的单位是字符,收发双方以预先约定的传输速率,在时钟的作用下,传送这个字符中的每一位。

传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。

字符传输从低位开始,空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送,是指在一个字符格式的停止位之后,立即发送下一个字符的起始位,之间没有空闲线时间。而断续的数据发送,是指当一个字符帧发送后,总线维持空闲的状态,新字符起始位可以在任意时刻开始发送,即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

示例:用PLC连续的发送两个字符(16#55和16#EE)(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压,波形如下图1.:

图1.两个字符(16#55和16#EE)的波形图

示例说明:

16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101,16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示,当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态(高电平),当PLC发送*个字符16#55时,先发送该字符帧的起始位(低电平),再发送它的8个数据位,依次从数据位的低位开始发送(分别为1、0、1、0、1、0、1、0),接着发送校验位(高电平或低电平或无)和停止位(高电平)。因为本例中PLC连续的发送两个字符,所以*个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位,之间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符,那么当PLC发送完*个字符帧的停止位后,数据线将维持一段时间空闲状态,再发送下一个字符帧。

字符传输的时间取决于波特率,如果设置波特率为9.6k,那么传输一个字符帧中的一位用时等于1/9600*1000000=104us,如果这个字符帧有11位,那么这个字符帧的传输时间等于11/9600*1000=1.145ms.

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