检查的项目
布线完成后，请尽快查验相互间的布线。下列所显示为布线检查的项目：
1 布线是不是不正确，有没有将输入端子误传送到输出端子上？
2 电缆的线屑、螺丝是否有遗留下在控制器内？
3 螺丝是不是坚固？
4 接线端子的部分剥头裸线是不是和其他邻近接线端子触碰？
2.5 控制电路接线端子一览表
2.5.1 控制板插口XS10
表2-3 控制板插口接线端子（DB15-3 孔）
接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用
2 命令单脉冲
DIR 键入
DIR
种类1
上台控制板命令
方位/正单脉冲/A 相单脉冲输入信号
7 DIR-
1 命令单脉冲
PLS 键入
PLS
单脉冲/负单脉冲/B 相单脉冲输入信号
6 PLS-
15
模拟电压
键入1
AI1 －
模拟电压输入端口，可接受±10V
工作电压键入，输入电阻10k 欧母
10
/电流量键入2
AI2 －
模拟电压输入端口，可接受0 ～
10V 工作电压或0 ～ 20mA 电流量
4 数字信号
参照地
AGND －
数字信号接地线，当应用数字信号
时，请尽快联接此数据信号
5
13
导出
AO1 －
模拟电压导出，电压范畴0 ~
15V，较大输出电流20mA。
默认设置：电机速度
9
AO2 －
默认设置：控制器导出相电流有效值。
14
模拟电压输
入设置开关电源
10V －
可以使用电阻器联接 10V 和
AGND，电阻器电压做为AI1
或AI2 键入