AL006 过负荷
触发条件
及异警缘故
标准：电动机及控制器过负荷。
缘故：
1. 超出控制器额定负荷且坚持使用。
2. 自动控制系统主要参数设置不合理。
3. 电动机、部位验出器布线不正确。
4. 电动机的部位验出器欠佳。
检查及处理
1. 可将控制器情况表明P0.002 设为11 后，监控均值转距[%]是不是不断超
过****之上，假如不断超出****之上(请见附则A 负荷占比与运作
时长趋势图)则需要提升电机容量或减少负荷。
2. (A) 查验机械结构是不是拖滞。
(B) 加减速设置常量太快。
3. 查验U、V、W 及电动机编码器接线对不对。
4. 送到代理商或原装维修。
清除方式 异警重设。
AL007 速度控制偏差太大
标准：速率指令与速率回授间的偏差超过允许预设值 (P2.034)。
1. 速率输入指令变化过剧。
2. 速率偏差警示标准判断主要参数设置不合理。
1. 用信号检测计检验输入模拟电压数据信号是不是出现异常，可以调节输入信号变
动率或打开过滤作用。
2. 查验并恰当并把主要参数P2.034(速度控制偏差警示标准)设为科学合理的标值。
AL008 出现异常脉冲控制指令
标准：单脉冲指令的键入工作频率超出硬件接口允许值。
缘故：单脉冲指令工作频率高过额定值键入工作频率。
用脉冲频率检验计检测键入工作频率是不是超出额定值键入工作频率，并恰当脉冲信号频
率。