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63式履带式装甲车、装甲车厂家、军事型号制作、军事厂家ZBD-09式8X8轮式步兵战车是92式轮式步兵战车的替代者，又称VNI。2009年10月1日的中华人民共和国成立60周年大会的分列式上，09式步兵战车首次正式公开亮相。新型8×8底盘承载能力更强，也有余地为人员提供更厚重的防护装甲。在解放军近年研发的新型支援车辆武器配置中逐步成为主流装备。新型8×8步兵战车还配备了猎歼火控系统，真正具备动对动射击能力和夜间作战能力。未来中国国产大型运输机研制成功后，09式车族依托空运将成为解放军快速部署型轻装甲部队的主力。
该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。
车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。
车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。具有全方位转向炮塔，设计角度可任意调整。
531装甲输送车
1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车。
A531装甲输送车
1968年，改进为A531装甲输送车，以后大量生产。与531相比，主要改进有：车载7.62mm机枪改为12.7mm机枪；增加冬季用的发动机水加热器；发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结；用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构。
B531装甲输送车
1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产。与A531相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从170mm提高到210mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车体加长178mm。
YW531C装甲输送车
1982年，改进为YW531C装甲输送车，与A531相比，主要改进有：6150L型水冷柴油机改为BF8L413F型风冷柴油机，功率从191kW提高到235kW；增加并改进了步兵用的球形射孔；改装了电台。WZ531G和WZ531K装甲输送车1984和1985年，A531改进为WZ531G和WZ531K型装甲输送车。主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔，改装了电台。
YW531H装甲输送车
1987年，改进为YW531H型装甲输送车（85式）。与YW531C相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖， 车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。