维修伦茨EVS9328伺服驱动器方法
LENZE伺服电机故障原因分析及修理
1.故障原因(1)电源未通(至少两相未通);(2)熔丝熔断(至少两相熔断);(3)过流继电器调得过小;(4)控制设备接线错误。2.故障处理(1)检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;(2)检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝;(3)调节继电器整定值与电动机配合;(4)改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声l.故障原因(1)转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;(2)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;(3)电源回路接点松动，电阻大;(4)电动机负载过大或转子卡住;(5)电源电压过低;(6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;(7)轴承卡住。
2.故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，(5)检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法电机误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(3)修复电机绕组时增加匝数过多;(5)电机过载。2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(3)检查开焊和断点并修复;(4)查出误接处，予以改正;(5)恢复正确匝数;(6)减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组首尾端接错;(2)电源电压不平衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不平衡;(3)消除绕组故障。五、电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(1)轴承磨损或油内有砂粒等异物;(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不平衡。
2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并电源电压。六、运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不平衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将伦茨驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。
LENZE伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据，和伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，另外又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。
，步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信 ，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。
沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。
第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。
（一）降速当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子维持较高的转速，转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（二）升速当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，LENZE驱动器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
（三）工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加。②驱动器的输出侧短路，常见的有如电动机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。
③LENZE驱动器自身工作的不正常，例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。
这使伦茨伺服电机可以正常运行还是像出厂时一样运行，这是有区别的。我们的目标是为您提供不仅经过修理而且已经翻新过的伺服电动机，使其恢复到新的状态。我们的LENZE伺服电机维修程序遵循以下步骤：LENZE伺服电机故障在维修中可能会遇到的故障：1.我们会修复评估期间发现的所有问题，并修复所有不符合工厂规格的零件。
伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修：
Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、
Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、