驴在我国一般都是比较懒惰的形象。俗语中有一句“懒驴上磨”，用来形容做事拖拖拉拉，不利索。另外它在童话或寓言故事中，也往往比较愚笨。在成语“黔驴技穷”中，驴子则是没有本事的代表。
毛驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。毛驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
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