LENZE伺服电机维修刹车失灵故障

   2023-12-19 130
核心提示:LENZE伺服电机维修刹车失灵故障

LENZE伺服电机维修刹车失灵故障

伦茨伺服驱动器故障检测修理

LENZE伺服电机轴承过热的原因有哪些?

电机本身:

1)轴承内外圈配合太紧

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

3)轴承选用不当

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物

5)轴电流

使用方面:

1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求

2)皮带轮拉动过紧

3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质


伦茨大电机.jpg

伦茨伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?

1)三相电压不平衡

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4)接线错误

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

A:可以用直流电压表检测观察

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

Q:无刷电机的相位搞错

A:检测或查出正确的相位

Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置

A:将测试/偏差开关打在偏差位置

Q:偏差电位器位置不正确

A:重新设定3、电机失速

Q:速度反馈的极性搞错


维修电机.jpg


A:可以尝试以下方法:

(1).如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

(2).如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

(3).如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

(4).如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好

Q:LENZE伺服电机编码器速度反馈时,编码器电源失电

A:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的,但是电机不动

Q:一个或多个方向的电机禁止动

A:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q:命令信号不是对驱动器信号地的

A:将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后,驱动器的LED灯不亮

电机拆23.jpg


Q:供电电压太低,小于电压值要求

A:检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时,LED灯闪烁

Q:HALL相位错误

A:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q:HALL传感器故障

A:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q:存在故障

A:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注:Q:可能原因A:纠正方法


伦茨9400现场多.jpg


     伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修:

CcrCeocdeH05H07H10H11LP1LuOc1Oc2 NmaxOc5Oh Oh3Oh4 Oh7Oh8、OU,Po8Po9 P12P13 P18PERPr0 Pr1Sd2Sd3Sd5 Sd6Sd7Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、

 


 
标签: 电工电气,工控系统及装备,伺服定位系统
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