USB-IF 于 1994 年开始** USB 标准，发布了几个预发布版本(USB 0.8 和 0.9)，但从未在市场上销售。1995 年，USB 0.99 被排除在预发布标准列表之外，并且再次无法商用。
USB 1.0 和 1.1
USB 1.0 标志着 1996 年 USB 标准的个主要版本，提供低速 1.5 兆比特每秒 (Mbps) 和全速 12 Mbps 的数据传输速率。尽管 USB 1.0 提供了热插拔和自配置的便利，但它并没有作为个商用 USB 版本被广泛采用。
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