西门子伺服驱动器维修准则
SIEMENS伺服电机故障修理
SIEMENS伺服电机可以维修吗？
西门子伺服电机是可以维修的，SIEMENS伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。西门子伺服电机的维修需要专人来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。
常见西门子伺服电机故障及维修知识汇总
起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
SIEMENS伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3）轴承选用不当
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物
5）轴电流
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
2）皮带轮拉动过紧
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质
SIEMENS伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
A：可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q：无刷电机的相位搞错
A：检测或查出正确的相位
Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
A：将测试/偏差开关打在偏差位置
Q：偏差电位器位置不正确
A：重新设定3、电机失速
F30886 功率单元 (CU)：在发送 数据时出错
F30887 功率单元 (CU)：组件故障
F30895 功率单元 (CU)：交互式循环数据传送故障
F30896 功率单元 (CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元：不明故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907 功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：编码器内部错误
F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错
F31122 编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误