1、ET200MP模块
ET200MP模块包含IM接口模块和I/O模块。ET200MP的IM接口模块将ET200MP连接到PROFINET或PROFIBUS总线，与SIMATIC S7-1500PLC通信，实现SIMATIC S7-1500PLC的扩展。ET200MP模块的I/O模块与SIMATIC S7-1500PLC本机上的I/O模块通过，前面已经介绍，在此不再重复介绍。
2、ET200SP模块
SIMATIC ET200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点，具体如下：
A、防护等级IP20，支持PROFNINET和PROFIBUS。
B、更加紧凑的设计，单个模块*多支持16通道。
C、直插式端子，无需工具单手可以完成接线。
D、模块和基座的组装更方便。
E、各种模块可任意组合。
F、各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块。
G、运行中可以更换模块（支持热插拔）。
SIMATIC ET200SP安装与标准DIN导线，一个站点基本配置包括支持PROFINET或PROFIBUS的IM同你想你接口模块、各种I/O模块，功能模块以及所对应的基座单元和*右侧的用于完成配置的服务模块（无需单独订购，岁接口模块附带）。
每个ET200SP接口通信模块*多可以扩展32个或者64个模块。
ET200SP的I/O模块分成丰富，包括数字量输入模块、数据量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、工艺模块和通信模块等。
