伦茨i700伺服驱动器E70ACMSE0104SA2ETE维修

   2023-12-19 150

伦茨i700伺服驱动器E70ACMSE0104SA2ETE维修

LENZE伺服电机线圈短路故障检测修理调试

  LENZE伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信 )。

  5、交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。

  然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

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  假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡,因放大器直流电压约为530V,一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。

  即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。

  上电后可能出现如下几种情况:1)放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

  购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况,可用排除法检修,如拆除U模块(V1、V2)灯泡不亮了,说明该模块已损坏。2)上电后,灯泡不亮,但接收运行后,灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中,出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

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  如当V1受激励而导通时,已损坏的V2与导通的V1一起,形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3)上电后,灯泡不亮,接收运行指令后,灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档,测量U、V、W端子输出电压,随上升而均匀上升,三相输出电压平衡。

LENZE伺服电机维修窜动现象?

  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;


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伦茨伺服电机维修爬行现象?

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

伦茨伺服电机维修振动现象?

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

LENZE伺服电机维修转矩降低现象?

   伦茨伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

伦茨大电机.jpg

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