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高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇3个镇。全区51个村委会、21个社区居委会,其中荷城街道14个村委会、14个社区居委会;杨和镇7个村委会、3个社区居委会;明城镇11个村委会、1个社区居委会;更合镇19个村委会、3个社区居委会
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stm32接连优先级概述
一:总述
STM32 如今支撑的接连共为 84 个(16 个内核+68 个外部),能够供应16 级可编程接连优先级的设置(仅运用接连优先级设置8bit中的高4位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多能够有4位)。
二:优先级差异
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占优先级和照料优先级,其特征编号越小,则优先等级越高。有人把照料优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个接连源都需求被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的接连能够在具有低抢占式优先级的接连处理进程中被照料,即接连嵌套,或许说高抢占式优先级的接连能够嵌套低抢占式优先级的接连。
当两个接连源的抢占式优先级相一同,这两个接连将没有嵌套联络,当一个接连到来后,假定正在处理另一个接连,这个后到来的接连就要比及前一个接连处理完往后才华被处理。假定这两个接连一同抵达,则接连操控器依据他们的照料优先级凹凸来抉择先处理哪一个;假定他们的抢占式优先级和照料优先级都持平,则依据他们在接连表中的排位次第抉择先处理哪一个。
三:优先级分组
已然每个接连源都需求被指定这两种优先级,就需求有相应的寄存器位记载每个接连的优先级;在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置接连源的优先级,这8个比特位在NVIC运用接连与复位操控寄丛器(AIRCR)的接连优先级分组域中,能够有8种分配办法:
悉数8位用于指定照料优先级
最高1位用于指定抢占式优先级,最低7位用于指定照料优先级
最高2位用于指定抢占式优先级,最低6位用于指定照料优先级
最高3位用于指定抢占式优先级,最低5位用于指定照料优先级
最高4位用于指定抢占式优先级,最低4位用于指定照料优先级
最高5位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定照料优先级
最高6位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定照料优先级
最高7位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定照料优先级
这便是优先级分组的概念。
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Cortex-M3容许具有较少接连源时运用较少的寄存器位指定接连源的优先级,因而STM32把指定接连优先级的寄存器位削减到4位(AIRCR高四位),这4个寄存器位的分组办法如下:
第0组: 悉数4位用于指定照料优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定照料优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定照料优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定照料优先级
第4组:悉数4位用于指定抢占式优先级
能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组办法,这个函数的参数有下列5种:
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
接连优先级分组是为了给抢占式优先级和照料优先级在接连优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。在一个程序中只能设定一次。
四:接连源的优先级
接下来便是指定接连源的优先级,接连源优先级是在接连优先级寄存器中设置的,只能设置及高四位,有必要依据接连优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假定你挑选接连优先级分组的第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定照料优先级,那么抢占式优先级就有000-111共八种数据挑选,也便是有八个接连嵌套,而照料优先级中有0和1两种,总共有8*2=16种优先级。PCB抗烦扰方案方法阐明
打印电路板的抗烦扰方案与详细电路有着挨近的联络,这儿仅就PCB抗烦扰方案的几项常用方法作一些阐明。
(1)电源线方案
依据打印线路板电流的巨细,尽量加粗电源线宽度,削减环路电阻;一同,使电源线、地线的走向和数据传递的方向一同,这么有助于增强抗噪声才华。
(2)地线方案
在单片机系核算划中,接地是操控烦扰的首要方法。如能将接地和屏蔽准确联络起来运用,可处理大有些烦扰疑问。单片机系统中地线构造大致有系统地、机壳地(屏蔽地)、数字地(逻辑地)和仿照地等。在地线方案中应留神以下几点:
① 准确挑选单点接地与多点接地。在低频电路中,信号的作业频率小于1 MHz,它的布线和器材间的电感影响较小,而接地电路构成的环流对烦扰影响较大,因此应选用一点接地的方法。当信号作业频率大于10 MHz时,地线阻抗变得很大,此刻应尽量降低地线阻抗,应选用就近多点接地。当作业频率在1~10MHz时,假定选用一点接地,其地线长度不该逾越波长的1/20,不然应选用多点接地法。
② 数字地与仿照地分隔。电路板上既有高速逻辑电路,又有线性电路,应使它们尽量分隔,而两者的地线不要相混,别离与电源端地线相连。低频电路的地应尽量选用单点并联接地,实习布线有艰难时可有些串联后再并联接地;高频电路宜选用多点串联接地,地线应短而粗。高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔,要尽量加大线性电路的接地上积。
③ 接地线应尽量加粗。若接地线用很细的线条,则接地电位会随电流的改动而改动,致使电子商品的守时信号电平不稳,抗噪声功用降低。因此应将接地线尽量加粗,使它能经过三倍于打印电路板的容许电流。如有或许,接地线的宽度应大于3 mm。
④ 接地线构成闭环路。方案只由数字电路构成的打印电路板的地线系统时,将接地线做成闭路能够显着地跋涉抗噪声才华。其要素在于:打印电路板上有许多集成电路元件,分外遇有耗电多的元件时,因受接地线粗细的绑缚,会在地线上发作较大的电位差,致使抗噪才华降低;若将接地线构成环路,则会减小电位差值,跋涉电子设备的抗噪声才华。
(3)退耦电容配备
PCB方案的惯例做法之一,是在打印板的各个要害部位配备恰当的退耦电容。退耦电容的一般配备准则是:
① 电源输入端跨接10~100μF的电解电容器。如有或许,接100μF以上的十分好。
② 准则上每个集成电路芯片都应组织一个0.01 pF的瓷片电容。如遇打印板空地不行,可每4~8个芯片组织一个1~10 pF的钽电容。
③ 关于抗噪才华弱、关断时电源改动大的器材,如RAM、ROM存储器材,应在芯片的电源线和地线之间直接接入退耦电容。
④ 电容引线不能太长,分外是高频旁路电容不能有引线。
此外,还应留神以下两点:
① 在打印板中有触摸器、继电器、按钮等元件时,操作它们时均会发作较大火花放电,有必要选用RC电路来吸收放电电流。一般R取1~2 kΩ,C取2.2~47μF。
② CMOS的输入阻抗很高,且易受感应,因此在运用时,对不必端要接地或接正电源。
(4)振动器
简直悉数的单片机都有一个耦合于外部晶体或陶瓷谐振器的振动器电路。在PCB上,央求外接电容、晶体或陶瓷谐振器的引线越短越好。RC振动器对烦扰信号有潜在的活络性,它能发作很短的时钟周期,因此**选晶体或陶瓷谐振器。别的,石英晶体的外壳要接地。
(5)防雷击方法
室外运用的单片机系统或从室外架空引进室内的电源线、信号线,要思考系统的防雷击疑问。常用的防雷击器材有:气体放电管、TVS(Transient Voltage Suppression)等。气体放电管是当电源电压大于某一数值时,一般为数十V或数百V,气体击穿放电,将电源线上强冲击脉冲导入大地。TVS能够当作两个并联且方向相反的齐纳二极管,当两头电压高于某一值时导通。其特征是能够瞬态经过数百甚至上千A的电流。
为了跋涉单片机系统的电磁兼容性,不只需合理方案PCB板,并且要在电路构造上及软件中选用相应的方法。实习标明,在单片机系统的方案、制作、设备和作业的各个时期,都需求思考其电磁兼容性,只需这么,才华确保系统长时刻安稳、牢靠、安全地作业。
接连源优先级详细的设置了该接连源的优先等级
在一个程序中能够设定多个(最多16个)优先级,每个接连源只能设定的一个。
每写一个关于接连优先级的程序有必要包括下列两个函数:
1)void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)接连分组设置
2)void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)接连优先级设置
留神:NVIC能配备的是16种接连向量,而不是16个,当工程中有逾越16个接连向量时,必定有两个以上的接连向量是运用相同的接连品种,而具有相同接连品种的接连向量不能彼此嵌套。