FANUC发那科机器人示教器开机无法启动故障修理
发那科FANUC机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有:通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修,摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修,内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修;
通过机器人的制造一一主程序●建立一个维修位置程序。这个程序必须保证设备在任何状态下都可以运行。●所有的起点,终点和主程序的第二步必须具有相同的坐标。●在运用子程序时,子程序的起点和终点应该有不同的坐标。●使用子程序时,应该注意其主程序在没有子程序的呼入时也可以自如地向前
和向后运行。●在程序的第-一步和*后一步,必须将运动方式设置为Fine. ●主程序应 该起到这样的作用,即一个完整的程序在自动运行中可以速
度运行。(不会碰撞到零件,并且无任何故障信号。)●在焊接机器人上应该这样选择电极到钢板的距离,即在闭合过程中电极不会
敲打到钢板。电极应该与钢板垂直。●注意: 逼近范围的大小由CNT自动确定。●
在闭合时焊钳无须移动(有用的SPS-触发器 数值*多1mm), 而且在焊接时也不要产生分流。
●搬运机器人能使焊钳在打开和关上时不会被损坏。
●保持标准 设定值。