今天收到客户一台三菱的伺服驱动器，客户反映说驱动器用着用着就报警E9了。根据查看说明书故障意思就是
AL.E9，主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配
件。但是这种驱动器对于我们来说都是可以修复的
伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。
噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。
伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害。