智能(无人)起重机功能介绍
jing准定位与防摇
闭环传动控制及激光测距实现天车运行jing准定位,防摇控制装置实现天车再吊卷运行过程中平稳高效。
车辆识别系统
利用伺服系统和2D扫描仪集成特种扫描装置,自主研发车辆识别系统完成车辆3D识别,实现无人天车自动装卸车。
车辆防撞系统
车辆防撞系统可以防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。车辆防撞系统接收天车调度系统发送的车辆进、出状态,并将进入厂区的车辆位置信息传递给天车调度系统,天车调度系统根据实时传来的位置信息设定假设危险区域来防止移动中的车辆和无人天车相撞。车辆防撞系统利用扫描仪检测进入车辆是否超高, 测量高度要比天车安全高度至少低500mm。
