A. CA0 ∶
伺服电机参数异常
伺服电机常见故障 -
再度插上电源， 依然产生警报器
时， 可能是交流伺服电机常见故障。
拆换交流伺服电机。
伺服电机模块常见故障 -
时， 可能是伺服电机模块常见故障。
拆换伺服电机模块。
A. Cb0 ∶
伺服电机回送校检出现异常
伺服电机不正确布线、 触碰
欠佳
确定伺服电机的布线。 确定编码器接线是不是有什么问题。
编码器电缆规格型号不一样，
遭受噪声影响
-
将电缆线规格改成多股绞合线或
者多股绞线总体屏蔽电缆， 铜芯电缆
为 0. 12 mm 2 之上， 电镀锡软铜绞
合线。
编码器电缆的布线间距
太长， 遭受噪声影响
- 布线间距*多为 20 m。
FG 的电位差因电动机侧机器设备
（焊接机等） 产生的影响而产
生下变化
确定编码器电缆和连接器状
态。
将设备接地装置， 阻拦向伺服电机侧
FG 的分离。
伺服电机承担过大震动
冲击性
确定应用情况。
减少机械震动或恰当组装伺
服电动机。
A. CC0 ∶
多旋转圈数上限制值
不一致
DD电动机得多旋转圈数限制
值 （Pn205） 与伺服电机的
多旋转圈数上限制值不一样
确定 Pn205。
恰当设置 Pn205 的预设值
（0 ～ 65535） 。
伺服电机得多旋转圈数限制
值与伺服电机模块得多旋转圈
数上限制值不一样， 或变更了
确定伺服电机模块 Pn205 数值。 当发生警报器前进行设置变动 Fn013。
( 续 )