过返生：
过返生检验级别达 ****之上。返生电阻器处在负载情况。
调 查 项 目调 查 结 果处 理SV SP
1 确认一下返生容积是不是超出返生 返生容积超出返生电阻器的容许容积 提升或变更选件返生电阻器
电阻器的容许容积。 返生电阻器的选中适宜 执行调查项目2。
○ ○
2 确定主要参数是否存在不正确设置，及其 参数不正确设置 变动主要参数
sv036，sp032 数值 主要参数正常的 执行调查项目3。
3 是不是采用了外界返生电阻器 应用外界返生电阻器 转到调查项目5
应用内嵌返生电阻器 转到调查项目4
○
未连接。 进行联接。
电源插头掉下来。
插头接触不良。
重连电源插头。
更换插头。
4 P-D 接线端子间是不是正在连接短距离。
连接状态存不存在难题。
联接正常的 转到调查项目6
5 返生电阻器或返生电阻器电缆联接 联接不正确 再次布线
正确与否。 联接正常的 转到调查项目6
返生电阻器断开或阻值太大。 拆换返生电阻器
返生电阻器电缆线断开 拆换电缆线
6 返生电阻器或返生电阻器电缆线是不是断
线。卸掉返生电阻器接线端子，用万用
表确定阻值。 阻值正常的 转到调查项目7
7 确定电源电流是不是太高。 电源电流超出253V 查验开关电源
电源电流正常的 拆换控制器
报案号
31
过速率：
检测到转速比超出电机的容许转速比（应用线性电机中为容许速率）。
1 确定检测到报案的模块是伺服电机还 是伺服电机。 执行调查项目2。
是主轴轴承。 是主轴轴承。 执行调查项目3。
2 伺服电机主要参数 设置不正确。 恰当设置。
确定SV001(PC1),SV002(PC2),
SV018(PIT),SV025(MTYP)
的设置。
已恰当设置。 执行调查项目5。 ○
设置不正确。
检验结果是SP017 的115%。
3 确定主轴轴承主要参数SP017(TSP)。 恰当设置。
已恰当设置。 执行调查项目4。
4 确定PLG输出波形。 有什么问题。 调节PLG输出波形。
正常的。 执行调查项目5。
过充。 增加起停稳态值。
查验控制器周边环境等存不存在异
常。
（比如：工作温度、噪音、接地装置）
5 确定速率波型是不是过充。
未过充。
执行调查项目6。
6 查验重现性。 即便电动机终止也依旧产生。 拆换伺服电机或编码器电缆。
自始至终产生。 执行调查项目7。