（1）大传输信息长度为255B，大数据长度为244B，典型长度为120B。
（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），多127个站点带转发器。
（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
6ES72221AD300xB0
SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,**高频率200KHZ
ST72
