在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急关闭），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。 制动模块含有功率电子器件及其相应的控制电路。 工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。 制动模块自主工作。 可以有多个制动模块同时运行。 在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。
此外，书本型变频调速柜中的制动模块也可以用来为直流链路快速放电。
设计
书本型变频调速柜中的制动模块标配有以下连接和接口：
2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
用于连接制动电阻的端子
2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
2 点数字量输出（制动模板被去能并且预警 – I×t 监控）
2 个 PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
原则上，所有单个和双电机模块都可在具有适宜电压范围的基本型输入模块、智能型输入模块或调节型输入模块上运行。
西门子公司提供有各种额定电流和额定功率的单轴和双轴型式的电机模块。
单轴电机模块：:单轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 3 A 到 18 A
书本型
变频调速柜，额定输出电流为 3A - 200A
装置型
额定输出电流为 85 A 到 1405 A
双轴电机模块：:双轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 2 × 1.7 A 到 2 × 5 A
书本型
额定输出电流为 2 × 3 A 到 2 × 18 A
电机模块示例
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A
书本型单机传动模块，45 A 到 200 A
装置型单机传动模块，框架型号 FX/GX 和 HX/JX
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
书本型双机传动模块，C/D 型