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三菱伺服电机驱动器rl50.6报警属于一种过载报警，有多种原因。在发现三菱伺服电机出现了rl50.6报警之后，需要先使用以下方法进行检查与解决
首先确认一下7种情况是否有发生：
1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）；
2. 电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）；
3. 是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；
4. 电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）；
5. 实际负载率进行（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）；
6. 编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）；
7. 是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）；