1. S7-1200 CPU 运动操控
S7-1200 本体运动操控轴资源：
开环操控方法下：**大的脉冲轴个数为 4，无法扩展。
闭环操控方法下：固件版别 V4.1 及其以上的版别的 S7-1200 都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口操控**多 8 个驱动器。
2. S7-1200 CPU 高速计数器功用
S7-1200 本体和扩展信号板一共提供 6 个高速计数器，可衔接 PNP 或 NPN 脉冲输入信号，支持增量型旋转编码器。
S7-1200 高速计数器支持的工作模式有以下 4 种：
单相计数，方向由内部或外部操控
两相位
A/B 正交计数器
A/B 正交计数器四倍频