SV0301：APC报警：通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
SV0364：软相位报警（内装）
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
SV0367：计数丢失（内装）报警
SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
5.SV0466 电机/放大器组合不对
报警原因：放大器的大电流值与电机的大电流值不匹配。
排查思路：
1.确认FSSB连接顺序，参数设定与实际连接顺序是否一致。2.排查电机代码是否正确。3.利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。4.排查参数P2165与实际放大器是否相符合。
6.SV0468 高速HRV设定错误（AMP）