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CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer OMRON PLC网络主要类型有：以太网（Ethernet）、SYSMAC NET网、SYSMAC bbbb网、Controller bbbb网、HOST bbbb网、PC bbbb网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。
      CompoBus/D：CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。
      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件网，是一种高速ON/OFF系统控制总线，使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它实现简单，通信速度更快。主要的功能为远程开关量的I/O控制与所有PLC一样，CPM1A内部的“软继电器"可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域：即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0"或“1"两种状态，而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问，所以把这类继电器称为“软"继电器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"（CH）的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域，即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道，PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位（即二进制位），相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器；01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下：
表4-6 数据区继电器通道号分配表
名       称
点数
通道号
继电器地址
功            能
输入继电器
160点
（10字）
000～009CH
00000～00915
能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用）
输出继电器
160点
（10字）
010～019CH
01000～01915
内部辅助继电器
512点
（32字）
200～231CH
20000～23115
程序中能自由使用的继电器
特殊辅助继电器
384点
（24字）
232～255CH
23200～
25507
具有特定功能的继电器
暂存继电器
8点
TR0～7
在回路的分叉点上，暂时记忆ON/OFF状态的继电器
保持继电器
320点
（20字）
HR00～19CH
HR0000～1915
程序中能自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器
辅助记忆继电器
256点
（16字）
AR00～15CH
AR0000～1515
具有特定功能的继电器
链接继电器
256点
（16字）
LR00～15CH
LR0000～1515
1:1连接中作为输入输出用的继电器（也可用作内部辅助继电器）
定时器/计数器
128点
TIM/CNT 000～127
定时器、计数器共用相同号
数据内存
(DM)
可读/写
1002字
DM0000～0999
DM1022～1023
以字为单位（16位）使用，断电时保持数据
DM1000～1021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用
DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中写入（可用外围设备设定）。
异常历史存放区
22字
DM1000～1021
只读
456字
DM6144～6599
PC系统设置区
56字
DM6600～6655