西门子CPU412-1中央控制器
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西门子PLC编程软件启保停程序停止优先与启动优先
普通的启保停电路均为停止优先，程序如图 5.2-1(a)所示。所谓停止优先就是在任何情况下，只要按下停止按钮，输出立即停止。这种控制方式经常用于需要紧急停止的场合，有些控制场合，例如消防水泵的启动，则需要启动优先，即在任何情况下，只要按下启动按钮，则输出马上执行，程序如图5.2-1(b)所示。
启保停程序是*基本、*常用的控制程序。可以这样说，所有的逻辑驱动条件都可以看成是启保停程序的扩展。而且，启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，而这类指令是任何一个品牌的PLC必须具有的，因此，这是一个通用的程序。
图5.2-1 停止优先与启动优先梯形图程序
点动加连动运行控制
点动加连动控制是*常用的控制功能，图5.2-2(a)为从继电控制线路移植的经过改造后的梯形图程序。在继电控制线路中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合的功能实现点动。如果照样移植，则由于梯形图的扫描方式工作原理，是不能完成点动功能的。图(b)为模拟先断后合功能的梯形图程序，当 X2 断开时，M2 比 Y0 后断，其常闭触点阻止了Y0线圈的自锁通路。
图5.2-2 点动加连动运行梯形图程序
单按钮控制启停
在计数器的讲解中，已经介绍了两个用计数器设计的单按钮控制启停的程序。这里再介绍两个单按钮控制程序，图 5.2-3(a)也是利用计数器功能设计的。配合应用触点比较指令，程序非常简洁易理解。图(b)是利用启保停电路原理设计的，X0为启动、M2为停止。第1次按下X0，M2由于Y0常开触点断开不被驱动，而第2次按下X0，M2则被驱动，其常闭触点断开使Y0停止，完成了单按钮控制功能。
单按钮控制的实际意义是少用一个按钮，节省了输入端口。单按钮控制启保停程序设计有许多，初学者可以通过对单按钮控制程序的分析学到很多指令应用知识，编程思路和程序设计技巧。因此，编者将单按钮程序整理了一下，在5.3节介绍给读者参考。