西门子S7-200扩展模块CCN 数字量模块6ES7223-1PL22-0XA8小型可编程控制器

西门子PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）传感器一般按照测量物理量和工作原理进行分类。按照测量物理量可以分为温度、压力、流量、液位等类型，按照工作原理可以分为电容式、电阻式、磁敏式、超声波式等类型。常见的西门子PLC传感器包括S7-200、S7-300、S7-400系列。

不同型号的西门子PLC支持的传感器类型也不尽相同。例如，S7-200型号支持RTD和热电偶类型的温度传感器，而S7-300型号则同时支持这两种温度传感器以及热电阻式和半导体式温度传感器。S7-400型号则可以支持更多的传感器类型，包括数码式温度传感器、电阻变化式压力传感器、电容变化式压力传感器、流量计等。