对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
专用模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
前面标签和外壳颜色
I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：
用纯文本表示模块类型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型
二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry online Support”app 直接链接到服务页面
接线图
除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
硬件的功能状态
固件版本
模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
适合的 BU 类型
模块订货号（对于 PU 1）
概述小巧、坚固、简单、智能
基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 极其坚固耐用，并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了最新数控解决方案。
为普及型车床量身定制The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C 轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中最多有 5 个轴/主轴
预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
... 以及普及型铣床The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中最多有 5 个轴/主轴
专为立式加工中心定制的系统软件
概述4、8 和 16 通道数字量输入 (DI) 模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输入模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DI （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过附加电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP无需单独的电源模块）
可连接符合 IEC 61131 类型 1、2 或 3 的（取决于模块）的传感器，额定电压高达 24 V DC 或 230 V AC
PNP（漏极输入）NPN（源极输入）型
模块正面的清晰标签
诊断、状态、电源电压和故障（如断线/短路）指示灯
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式（同时读取来自最多三个其它控制器的输入数据）
计数操作模式（多通道计数器，适用于 32 位计数宽度和最高 10 kHz 计数频率的脉冲发生器）
过采样操作模式（一个 PN 周期内数字值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）
可参数化输入延迟时间
等时同步模式（所有输入通道的同时等间距读取）
硬件中断
脉冲扩展
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线和短路诊断（按通道或按模块）
值状态（过程映像中输入信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DI 模块的功能进行了快速清晰的比较。
数字量输出模块概览
数字量输入
定价单位
订货号
CC 代码
基座单元类型
DI 16 x 24 V DC ST
1
6ES7131-6BH01-0BA0
CC00
A0
DI 16 x 24 V DC ST
10
6ES7131-6BH01-2BA0
DI 8 x 24 V DC BA
6ES7131-6BF01-0AA0
CC01
6ES7131-6BF01-2AA0
DI 8 x 24 V DC SRC BA
6ES7131-6BF61-0AA0
CC02
DI 8 x 24 V DC ST
6ES7131-6BF01-0BA0
6ES7131-6BF01-2BA0
DI 8 x 24 V DC HF
6ES7131-6BF00-0CA0
DI 8 x NAMUR HF
6ES7131-6TF00-0CA0
DI 8 x 24 V DC HS
三种操作方式：
高速等时同步数字量输出
4 个脉冲计数器，32 位，10 kHz
过采样
1
6ES7131-6BF00-0DA0
DI 4 x 120 ... 230 V AC ST
6ES7131-6FD01-0BB1
CC41
B1
基座单元概述
基座单元
过程端子的 CC 代码
AUX 端子的 CC 代码
A0 型 BU
新负载组（灯）
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
6ES7193-6BP20-0DA0
CC00 到 CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
10
6ES7193-6BP20-2DA0
不带 AUX 端子
6ES7193-6BP00-0DA0
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