（2小时修好）西门子S120驱动器报F30021亮红灯RDY解决
F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
（2小时修好）西门子S120驱动器报F30021亮红灯RDY解决；伺服驱动器故障及维修，详细教程说明：
本文将对伺服驱动器故障及维修进行详细讲解。
【具体问题】
伺服驱动器出现故障。
【可能的原因】
电源故障。
线路连接不良。
编码器损坏。
控制器故障。
电机损坏。
【操作步骤】解决办法：
检查电源是否正常，是否符合要求。
检查线路连接是否良好，是否有松动或接触不良现象。
检查编码器是否损坏，若损坏，更换新的编码器。
检查控制器是否故障，若故障，更换新的控制器。
检查电机是否损坏，若损坏，更换新的电机。
【总结】
以上是伺服驱动器故障及维修的详细说明。在实际维修过程中，应该依照实际情况进行检查和维修。若实在无法处理，建议联系厂家进行更换或维修。