每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览关于 SIMOTION D410-2 的说明
SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。
在控制单元上无需授权即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。
SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有授权。在 POS 轴需要有授权的情况下，POS 单轴授权是理想解决方案；对于 GEAR/CAM，**使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 授权。
具有最高功能的轴授权包括在全包授权内(一个实际轴)。
具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。
示例：
具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS 授权，因为已包括较**的 CAM 授权。
SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些授权可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。
多轴包
平台独立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的授权。除与平台无关的 MultiAxes 软件包之外，还提供了不同价格的面向平台的软件包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。
其他工艺功能需要获得授权TControl 工艺功能
必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行授权。
多用途信息接口 (MIIF)、消除振动 (VIBX) 和 OACAMGEN 工艺功能
若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。
SIMOTION IT 通信功能
这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授权才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。
对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。
用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。
使用安全集成功能时，必须注意以下问题：
没有安全集成基本功能的许可证。
但是，安全集成扩展功能和**功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能”许可证已包括在“安全集成**功能”许可证中。
SIMOTION D4x5-x 还提供平台专用 MultiAx 和安全套件，除了无限制使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集成**功能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证。