STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法）
1.向导法：首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATIC Manager窗口，进入主菜单【File】，选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”(新项目向导)的小窗口。
2.添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。
二、硬件组态
1.硬件组态的任务:在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统
2.硬件组态的步骤
①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口；
②生成导轨，在导轨中放置模块；
③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数；
④保存编译硬件设置.
导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放信号模块（SM、FM、CP）。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
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具有集成优化步骤的多元控制器
今天的过程工业中的常见控制方式几乎仍基于 PID 控制器，还需要由工厂操作人员进行人工干预。在包含复杂动态性、相互联系的工艺参数或限制的过程中，PID 控制器将达到其性能极限。
其它薄弱环节包括，通常部分或完全由工厂操作人员来部执行产品或生产负荷的改变。这会带来一些变化，这些变化会阻止始终保持产品质量。
不过，如果要在接近容量极限时运行某一生产过程，同时大限度减少浪费并保证所需的质量，就必须在控制策略中考虑这些**的边界条件。
通过采用先进的现代控制方法（过程控制，APC），过程工业真正实现了成本降低和查您质量的提高。过程控制将过程优化作为执行层的计划和调度功能以及控制层的过程控制功能间的一个联系环节。
在所有现代控制方法中，模型预测控制 (MPC) 已成为众多应用中为适用的方法。MPC 简化了复杂工厂动态变化的处理，可以早期消除故障隐患，并将工厂的限制考虑在内，从而允许采用复杂过程控制方法。