I/O模块就是输入/输出模块模块，I代表输入，o代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上，每个模块根据点数插入其中一个插槽。内存模块主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。底板、机架模块顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同，但PLC因类型而异。箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU，也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D(模型)模块、D/A(模型)模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过对信号进行前处理或后处理，可以简化PLC CPU的控制，简化复杂的程序控制量。智能模块的类型和特性也大不相同。具有优异性能的PLC，具有多种多样的类型和优异的性能。通信模块连接到PLC后，可以在PLC和计算机之间、PLC和PLC之间进行通信，可以与变频器、温控器等其他控制单元进行通信，还可以形成局域网。通信模块表示PLC的网络功能，表示当前PLC性能的重要方面。
