在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。
在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y
SORT Sx.y
SCRE
(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE（Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
通过 versiondog 对 SIMATIC PCS7 工厂进行数据管理
通过“versiondog”，西门子解决方案合作伙伴 AUVESY GmbH（AUtomatedVErsioningSYstems，自动版本管理系统）提供了一种高性能软件和数据管理系统，该系统可作为一个 SIMATIC PCS 7 附加组件产品无缝集成到任何 SIMATIC PCS 7 架构中。
versiondog 可确保数据透明度和项目安全性，有助于避免风险，降低开销。它满足信息安全方面的要求，如数据机密性、数据完整性、数据可用性和数据真实性。
SIMATIC PCS7 工厂的操作员可以使用 versiondog 来制定数据管理策略，实现更高效和更有远见的运行。通过循环备份，可进行检查以确定当前正在使用的 SIMATIC PCS7 项目是否相应于已经过验证的软件版本。通过比较在线和离线数据，还可以识别网络攻击。
由于工厂故障通常无法预测，versiondog 在发生故障时的备份策略是保持 SIMATIC PCS7 项目的一个全新备份（灾难恢复）。这种数据备份将会连续更新和进行版本控制，即，执行更改后（修改或改进），由新版本替换之前的版本。
SIMATIC PCS7 系统和相关自动化组件的审核由 versiondog 的版本控制和更改归档功能提供支持（包括报表和自动审核跟踪）。SFC 和 CFC 标准库管理为源自于库的函数/连续功能图 (SFC/CFC) 和块提供参考。
注：
软件和数据管理系统 versiondog 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x、V9.0 和 V9.0 SP1 配合使用。
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